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真空吸尘器已经诞生了一个世纪之久，但是它的继承者扫地机器人却出现了不到20年。世界上*.一台量产型扫地机器人的原型出现于1996年，叫做“三叶虫”(Trilobite)，它由瑞典家电成员伊莱克斯(Electrolux)制造，因为其新奇性，扫地机人制造，英国BBC电视台的科学栏目《明日世界》（Tomorrow's World）曾在1996年5月播出的一期节目中介绍过它。直到2001年，Trilobite才被推向市场，并成为史.上*.一款量产的扫地机器人。